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舵轮河北AGV电平车的底盘结构,你了解多少呢?

来源:http://hebei.rmkzn.com/news606373.html发布时间:2021/5/7 17:15:00

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  舵轮河北AGV电平车的底盘一般采用3轮结构(单舵轮驱动)、4轮结构(双舵轮驱动)、5轮结构(单舵轮驱动)、6轮结构(双舵轮驱动)等多种形式的配轮,采用辅助万向轮与驱动轮相搭配的方式,辅助万向轮起到承重和从动的作用,驱动轮主要起牵引和驱动的用途。

  1、AGV的工作环境中,道路不平坦可能会导致驱动轮悬挂或打滑,导致AGV失去动力或被顶起。地震后悬架缓冲结构中的弹簧将驱动轮始终贴在地面上,当遇到凸起路面时,由于驱动单元的浮动性和可压缩性,可以避免驱动单元将AGV整体顶起。该弹簧的反作用力使驱动轮始终紧贴地面,并在地面上提供牵引驱动轮所需的摩擦和附着力,确保AGV不会因为路面不平而失去动力。


  2、AGV驱动舵轮的减震悬挂缓冲系统结构主要是为了解决AGV在复底架和槽体必须时的适应性问题,使底盘轮系相互着地,避免因地面不平而引起驱动轮悬空或附着力不够而造成的主动轮打滑现象。

  3、通过减震悬挂结构实现多轮共同着地问题,保证AGV的驱动力外,辅助轮从动轮分担了大部分载荷。

  4、AGV在不同轮系布局下,为了保证驱动轮与地面接触有足够的附着力和摩擦,一般情况下必须安装减震悬挂缓冲系统,以克服地面不稳定引起。

  5、AGV的主轮系布局包括差速布局和舵轮布局,根据其底,其减震缓冲机构的结构也应有所区别,同样的车型和载重重量不同,驱动形式也各不相同,视车型而定。

  那以上就是对于舵轮AGV电平车的底盘结构的一些介绍了,大家可以简单了解一下,有什么问题和需要,可随时咨询联系我们!也可直接在网站上留下您的联系方式,我们会及时与您联系!

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