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河北AGV小车有多少种类,你了解完了吗?

来源:http://hebei.rmkzn.com/news642317.html发布时间:2021/7/2 17:50:00

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  河北AGV小车又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车。AGV配备了自动导引系统,可保证系统不需人工引航,在预定路线上自动行驶,将货物或材料从起始点自动运至目的地,而无需人工引导。AGV的另一特点是具有较好的灵活性、较高的自动化和智能化水平,AGV的行驶路径可根据物料位置、生产工艺等的变化而灵活改变,而且与传统的输送带和刚性输送线相比,AGV的行驶路径可非常便宜。AGV一般配有装卸机构,可与其它物流设备自动接口,实现货物及物料的装卸、搬运全过程自动化。另外,AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带蓄电池供电,运行时无噪音、没污染,可应用于工作环境要求的许多场合。

  河北AGV小车自发明以来已有60多年的历史,随着应用领域的拓展,AGV的种类和形式也日趋多样化。在AGV自动行驶过程中,经常根据导航方式将AGV分为以下几类:

  1、电磁感应引导AGV小车

  电磁式导引装置一般是在地面上,沿着预定的行驶路径埋设电线,当高频电流通过导线时,导引线周围会产生电磁场,AGV上左右对称安装了两个电磁感应器,它们接收到的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统可以根据AGV的偏移来控制车辆的转向,通过连续的动态闭环控制可以保证AGV稳定地跟踪设定轨迹。该导引导航法在绝大多数商业AGVS上都采用,特别是对于大中型AGV。


  2、激光引导式AGV小车

  在AGV上安装了一个可旋转的激光扫描器,并将激光定位标记安装到沿墙或柱子上,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接收由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过与内置数字地图进行对比,从而实现自动搬运。

  这种AGV的应用越来越广泛。而且根据相同的引导原理,如果用红外发射器、超声波发射器替换激光扫描器,可将激光导引AGV变为红外导引型AGV和超声导引型AGV。

  3、视觉引导型AGV小车

  可视化导引AGV是一种正在迅速发展成熟的AGV,该AGV配有CCD摄像和传感器,可将AGV所述行驶路径周围环境的图像资料库。AGV在行驶过程中,通过摄像机动态地获取车辆周围的图像信息,并与数据库进行比较,从而确定当前的位置,对下一次行驶做出判断。

  这类AGV由于不需要设定任何物理路径,理论上有比较好的导引灵活性,随着计算机图像采集、存储和处理技术的迅速发展,这种AGV的实用性日益增强。

  另外,铁磁陀螺惯性导引型AGV、光学导引型AGV等多种形式也都有。

  那以上就是对于AGV小车的种类的一些内容介绍了,大家可以了解一下,有什么问题和需要,可随时咨询联系我们!也可直接在网站上留下您的联系方式,我们会及时与您联系!

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