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河北仓储物流AGV
  • 产品名称:

    河北仓储物流AGV

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      AutomatedGuidedVehicle简称AGV,一般又称河北AGV小车,是指配有电磁、光学等自动导向装置,能沿着指定导向路径行驶,具有安全保护和各种移动功能的运输车辆,在工业应用中不需要司机,以蓄电池作为动力来源的运输车辆。

      1、仓储物流AGV在传统电动搬运车的基础上增加了智能引导和控制系统。

      2、AGV在指定的移动线上移动或通过磁带引导、RFID卡在现场停车。

      3、AGV可前后移动、左转、右转、原地360度旋转、自动升降完成物料输送任务。

      4、AGV转运车类型包括托盘AGV、潜入式、背负式AGV。

      5、AGV由液压升降系统、差速驱动系统、舵轮驱动系统、PLC控制系统、导向系统、通讯系统、报警系统、操作系统、电力等组成,通常用于物流类,仓库,自动化生产线型货物的运输。

      6、一言以蔽之,它是一种基于液压提升和PLC控制系统的可编程或无线自动引导搬运车辆。







      1、潜伏式:潜入料车底部,自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

      2、牵引式:通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

      3、自卸式:背负式平台,使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

      4、举升式:背负平台可自动举升物料,可与流水线同步运行作业。

      5、叉车式:使用开放式叉车进行物料搬运。

      


      一般情况下,仓储物流AGV可以通过计算机控制其行驶路线和行为,也可以利用电磁轨道设置其行驶路线,电磁轨道贴在地面上,无人驾驶小车则依靠电磁轨道产生的讯息进行移动和运动。

      


      1、睿迈科仓储物流AGV的尺寸根据您的需要定做,具有其他所需功能;

      2、驱动模块设计精巧,无打滑,操作轻便舒适,转向强劲;

      3、潜伏式、轴承式、牵引式等,带自动定位,中心带可自动伸缩杆,拉力大,可定做;

      4、原地旋转技术,原地旋转,非常适合大多数通道等空间有限的场合;

      5、车体上设有操作钥匙,操作方便(按下即可走,自动到站停车),无需特别培训;

      6、运行速度可达1m/s(速度可随意调节),可满足大多数车间物流的需要;

      7、多级安全保护配置,远程减速->关闭停止->碰撞停止;

      8、AGV搬运车载重量200KG-300T吨;

      9、AGV具备定速和变速能力;

      10、AGV可定制加装包括提升、倾斜或旋转功能;

      11、AGV搬运车安全设备包括报警器、灯、紧急停止、保险杠和探测器;

      12、AGV搬运车可在C形轨道或S形轨道和L形轨道上运行。



     


      折叠磁铁陀螺引导:本型AGV安装有专用的磁性位置传感器,运行路线沿地面部分安装有小磁体,AGV依靠位置传感器,感应小磁体位置,再利用陀螺技术连续控制无人搬运车的运行方向,实现自动搬运。

      折叠电磁感应引导:电感式导引一般是在地面,沿预定的行进路径埋线,当高频电流通过导线时,导线周围会产生电磁场,在AGV上左右对称地安装两个电磁感应器,其接收到的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。

      基于这种偏差,AGV的自动控制系统进行车辆转向控制,连续的动态闭环控制保证了AGV在稳定状态下自动跟踪设定路径。目前绝大多数商业AGVS都采用了这种电磁感应引导导航方式,尤其适合大中型AGV导航。

      折叠激光引导:这种AGV装有可旋转的激光扫描器,在行驶路线沿线的墙或支柱上安装激光定位标志,该标志带有高反光性反射板,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接收被四周定位标志反射回来的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置和移动方向,通过与内置数字地图的对比来调整方位,从而实现自动定位。

      这种类型的AGV应用越来越普遍。根据同样的引导原理,如果把激光扫描器换成红外线发射器,或者换成超声波发射器,激光引导AGV就可以变成红外线引导AGV和超声波引导AGV。

      


      1、启动前:起动AGV小车时,应注意是否在引导线的中间,如果位置不正确,则无法开启使用,应先将小车关掉电源,然后推至引导线的中间,再打开AGV小车。检查顶部的红色紧停按钮是否已被按下,如果仍然处于紧停状态,应将紧停按钮自动转回来。

      2、启动:如果听到“滴”的短声就是引导成功,如果看到“滴”的长声就是表明引导不成功,因此要把钥匙转回原位,关闭AGV小车电源,等待5秒后再重新引导。一直到启动成功,如果连续超过3次不成功,就得为小车充电。

      3、运行时:当AGV小车在搬运过程中发生异常情况时,要手动按“取消”键紧急停车,或按下“紧停”键电源,然后将小车推入引导轨道重新运行。AGV的小车内有轨道保护电路,所以只要小车离轨运行2秒,他就会自动停止。

      4、充电时:在AGV小汽车充电时,应先拍下紧停按钮,逆时针旋转钥匙开关,然后关掉小汽车电源。如果小推车顶部出现绿色,则表示车灯亮,且处理过程正常。充完8小时后,看一下充电器上的安培计指数,如果指数小于1A,则表示充电器充完快,可将其拔掉。

      


      1、定期清理车辆内的尘土等杂物,保持车辆周围干净、卫生。

      2、定期检查AGV操纵板,确保诸如面板开关之类的按钮能够正常使用。

      3、定期检查汽车上的传感器,包括机械防撞传感器是否正常工作;

      4、检查小车防障传感器、路径检测传感器,建议至少每周检查一次。

      5、定期检查天线通讯,保证信息通信业务正常运行。

      6、避免接触腐蚀性气体和雨水。

      7、使用AGV物流管理系统时,首先要注意自己的中央控制信息系统。

      8、不允许在正常运行时修改程序设计参数。

      9、定期清洗和润滑吊钩,建议每周1-2次。

      10、定期清洁驱动轮的传动系统机构,添加润滑油,建议每月至少使用一次。


      河南睿迈科智能科技有限公司,是一家专注于从事智能设备的研发、设计、制造、销售和售后服务的企业。为无轨电动平车,河北轨道电动平车,AGV小车,AGV搬运机器人,RGV(轨道穿梭车),自动轨道搬运车,河北蓄电池电动平车,特种电动平车,工业拖车,包括智能、旋转、无轨道、钢包、喷漆房、喷砂房、摆渡房、液压提升、循环机、矿用起重机、低压轨道、电缆、滑触线、蓄电池等各种类型的电动平车。

      本公司具有丰富的设计制造经验,技术力量雄厚,设备齐全,检测手段齐全,质保体系完善,可提供各种型号,吨位的搬运设备及设备配件,各种非标,智能电动平板运输车,搬运机器人的设计、制造。主要应用于航天、冶金、煤炭、重工业、船舶、轻工业、火力发电、铁路等行业。该产品符合JB/T6127-2010机械工业标准,智能化程度高,具有结构紧凑,造型美观,自动化,定位准确,运行平稳,爬坡能力强,行驶距离远,操作简便,维护方便等优点。













    来源:http://hebei.rmkzn.com/product650048.html
    发布时间:2020/11/19 18:36:58
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